자동차용 객체 인식 소프트웨어

Perception Software

자율주행 자동차를 위한 지각 소프트웨어 및 3차원 물체 감지, 분류, 추적

포인트 클라우드에서 추가 데이터를 추출하는 도구인 Innoviz의 고급 인식 소프트웨어는 회사의 하드웨어 제품 및 서비스를 완벽하게 보완하도록 설계되었으며 모든 3D 주행 장면을 차량에 심층적으로 이해할 수 있습니다. 이노비즈(Innoviz)는 LiDAR 제품과 함께 인식 소프트웨어를 개발한 최초의 LiDAR 회사 중 하나입니다. 

Industry-Leading Software Solution

Innoviz Perception Software

인식 소프트웨어는 Innoviz의 LiDAR 센서에서 파생된 풍부한 데이터와 독점 최첨단 AI 알고리즘을 활용하여 충돌 분류, 위치 파악 및 보정 기능은 물론 최고의 이의 제기 감지, 분류 및 추적 기능을 제공합니다.

Innoviz의 소프트웨어는 다른 센서의 인식 알고리즘과 함께 배포될 때 이를 보완하여 성능과 안전성을 향상시킵니다. 인식 소프트웨어는 리소스 효율성이 매우 높고 낮은 컴퓨팅 파워가 필요하므로 다양한 자동차 등급 컴퓨팅 플랫폼과 호환됩니다. 이 성과는 하드웨어 전용 LiDAR 제공업체와의 주요 차별화 요소입니다.

객체 인식 (도심&고속도로)

충돌 감지 기능 (고속도로)

KEY FEATURES

Detection, Classification and Tracking

모양과 기타 속성, 움직임을 통해 나타나는 물체(예: 자동차, 트럭, 오토바이, 보행자, 자전거)를 높은 정밀도로 감지합니다. 고품질 객체 감지는 물론 고급 객체 추적(연속 프레임에서 동일한 객체를 지정하는 기능)을 모두 제공합니다.

Pixel Collision Classification

충돌이 발생하거나 발생하지 않는 포인트 클라우드의 각 픽셀을 프레임 별로 분할하여 주행 가능 영역을 정확하게 식별합니다. 충돌 관련 하위 클래스는 “물체”(예: 자동차, 트럭, 자전거) 또는 “장애물”로 분류되며, 후자는 물체로 분류되지 않은 모든 것으로 구성됩니다(예: 타이어, 파편).

Continuous Calibration

조립 라인에 차량 장착한 후  여러가지 원인으로 변화하는 하중 조건과 정렬 불량을 보상하기 위해 센서와 차량 좌표계 간의 차이를 지속적으로 추정하여 조정합니다.

Datasheet