자동차등급, 최초의 Solid-State LiDAR

InnovizOne

최초의 솔리드 스테이트 LiDAR 솔루션

InnovizOne은  Level 2.5에서 Level 5의 자율 주행 차량 양산을 목표로 하는 타의 추종을 불허하는 3D 인식 성능을 갖춘 고성능의 자동차 등급 솔리드 스테이트 라이다 센서입니다. 

견고하고 신뢰성이 높으며 기능적으로 안전하며 비용 효율적인 라이다는 가볍고 저전력이며 강한 햇빛과 나쁜 날씨 등의 장애 조건에도 안정적인 성능을 보여 줍니다.  이 센서는 최대 250m의 거리에 대해 높은 프레임 속도로 타의 추종을 불허하는 각도 해상도의 밀도 높은 3D 포인트 클라우드를 제공하며,  Innoviz의 인식 소프트웨어와 결합하면 놀라울 정도의 해상도로 뛰어난 물체 감지, 분류, 추적이 가능합니다. 

InnovizOne과 인식 소프트웨어는 모두 자동차 업계의 최고 표준에 부합하도록 설계 및 개발되었으며, Innoviz는 이를 증명하는 데 필요한 인증과 승인을 받았습니다. Innoviz는 ISO 9001:2015 인증을 받았으며 구성 요소(ASIC, 디텍터, MEMS)와 LiDAR 하드웨어 및 소프트웨어 시스템에 ISO 26262(기능 안전)를 초기 단계부터 구현합니다. 또한 공급망 전체에서 IATF 16949를 충족할 제조업체를 선정했으며 소프트웨어 개발에 ASPICE 표준을 따르고 있습니다.

Key Performance Metrics

Scanning Configurations

Simple InnovizOne Specification

InnovizOne의 펌웨어는 관심 영역(ROI)을 사용한 스캐닝 구성, 수직 FOV, 픽셀 합계 구조, 프레임 속도 및 반사 횟수를 포함하여 사전 구성된 기능과 함께 제공됩니다.  Eagle 구성은 ROI에서 더 높은 해상도와 더 긴 탐지 범위가 필요한 고속도로 애플리케이션에 이상적이며, Falcon 구성은 광범위하고 균일한 FOV가 필요한 애플리케이션에 권장됩니다.

VIDEO (Performance-PointCloud)

시내 (Downtown)

짙은 어둠 / 강한 햇빛

짙은 안개

Photos (Comparison)

InnovizOne

타사제품 1

타사제품 2

Products Highlights

Configurable region-of-interest (ROI)

제한된 FOV에서 동적 초점을 위해 개별적으로 제어되는 관심 영역(ROI, 중심 20×8 도 영역 )이 있습니다. 이를 통해 대역폭, 해상도 또는 프레임 속도에 영향을 주지 않고 가시성과 범위를 향상 시킬 수 있습니다.

Multiple Reflections

픽셀당 다중 반사를 반환하고 3D 환경에서 다중 포인트를 기록 및 저장합니다. 이는 레이저 펄스가 빗방울, 눈송이 또는 경로에 있는 둘 이상의 물체에 부딪힐 때 중요합니다.

No Gaps Between Pixels

안전한 자율 차량 인식 시스템을 구축하는 데 중요한 인접 픽셀로 인해 스캔 패턴에 간격이 없습니다. 이것이 없으면 시스템은 도로 표면에 있는 충돌 관련 작은 물체나 사람이 포인트 클라우드 데이터 갭 내에 있는 경우 이를 놓치고 치명적인 결과를 초래할 수 있습니다.

Equally Distributed vFOV(Vertical Field of View)

 InnovizOne은 전체 수직 FOV에 걸쳐 균일한 해상도를 제공합니다. 이를 통해 시스템은 중앙(수평)에만 초점을 맞추고 가장자리로 이동하는 데이터를 손실하는 다른 센서보다 더 많은 데이터를 얻을 수 있습니다. InnovizOne의 수직 FOV는 또한 장착 허용 오차를 지원하는 패닝 기능과 차량 적재와 같은 다양한 운전 조건을 지원하도록 제작되었습니다.

Resilient to Sunlight and Weather Conditions

직사광선과 마주 오는 차량의 눈부신 빛과 같은 주변 광원과 비와 같은 악천후 조건에 대해서도 영향을 받지 않도록 설계되었습니다. 

Market Applications

Connection

To computer via eConverter (Ethernet/PCIe interface)

To ECU module (GMSL interface)