차세대 고성능 Solid-State LiDAR

InnovizTwo

모든 수준의 자율 주행을 위한 완전하고 안전한 수단을 지원

InnovizTwo는 Innoviz의 새로운 고성능 자동차 등급 LiDAR 센서로 모든 수준의 자율 주행을 위한 완전한 기능을 갖춘 솔루션을 제공합니다.

레벨 2~레벨 5 자율주행차의 양산을 목표로 탁월한 3D 인식 성능을 갖춘 고성능 자동차급 LiDAR 센서로서 견고하고 안정적인 시스템으로 뛰어난 기능과 함께 안전하고 비용 효율적인 LiDAR입니다. 더욱이 가볍고 저전력이며 햇빛과 기상 조건에 대한 복원력이 매우 뛰어납니다. 이 센서는 최대 300m 거리에 대해 높은 프레임 속도로 타의 추종을 불허하는 각도 해상도를 갖춘 조밀하고 매우 정확한 3D 포인트 클라우드를 제공합니다.

InnovizTwo의 펌웨어는 관심 영역(ROI)을 포함한 사전 구성된 기능과 함께 제공되며 Condor와 Hawk등의 여러가지 스캔 구성을 사용할 수 있습니다.
Condor는 더 높은 수준을 요구하는 전면 소비자 차량 애플리케이션에 이상적이며, Hawk는 높고 균일한 FOV가 필요한 로봇택시 및 비자동차 애플리케이션에 이상적입니다.


InnovizTwo는 포인트 클라우드 외에 분류 및 감지 기능을 포함하는 내장형 자동차 등급 인식 플랫폼(InnovizAPP)을 특징으로 합니다. 또한 IEEE 1588v2/802.1AS 시간 동기화,  ISO/SAE 21434 자동차 사이버 보안을 지원합니다.

Key Performance Metrics (GMSL Version)
CONDOR

(/ HAWK )

Key Performance Metrics (Auto. Ethernet Version)

(OSPREY)

Scanning Configurations for Automotive-Grade
CONDOR

( HWAK / OSPREY)

(HAWK Config.) 균일한 0.1°x 0.05° 해상도 구성. /  Summation pixel 해상도(0.1°x 0.1°)는 Summation Segment 내에서 만 사용. 

Simple Specification Comparison

VIDEO (Intro. New LiDAR)

Products Highlights

Configurable region-of-interest

제한된 FOV에서 동적 초점을 맞추기 위해  개별적으로 제어되는 관심 영역(ROI – 중심 부분 위치)이 있습니다. 이를 통해 대역폭, 해상도 또는 프레임 속도에 영향을 주지 않고 가시성과 범위를 향상 시킬 수 있습니다. 

Multiple Reflections

픽셀당 다중 반사를 반환하고 3D 환경에서 다중 포인트를 기록 및 저장합니다. 이는 레이저 펄스가 빗방울, 눈송이 또는 경로에 있는 둘 이상의 물체에 부딪힐 때 중요합니다. 

No Gaps Between Pixels (Uniform FoV Config.)

안전한 자율 차량 인식 시스템을 구축하는 데 중요한 인접 픽셀로 인해 해당 영역 내에 스캔 패턴에 간격(틈)이 없습니다. 도로 표면에 있는 충돌 관련 작은 물체나 사람에 대한 포인트 클라우드 데이터의 틈이 있는 경우 이를 놓치고 치명적인 결과를 초래할 수 있습니다.

Equally Distributed vFOV (Uniform FoV Config.)

수직 FOV 전반에 걸쳐 수직 해상도를 유연하게 제어할 수 있습니다. 이는 균일한 해상도 또는 가변 해상도(예: ROI 내의 높은 해상도와 ROI 외부의 낮은 해상도)를 모두 지원할 수 있습니다. InnovizTwo 수직 FOV에는 다양한 장착 공차와 차량 적재와 같은 주행 조건을 지원하는 패닝 기능도 포함되어 있습니다

Resilient to Sunlight and Weather Conditions

강한 직사광선과 마주 오는 차량의 눈부신 빛과 같은 주변 광원, 주변 라이다의 간섭, 비와 눈 같은 악천후 조건에서도 강합니다.

Market Applications

Connection

CONNECTED TO ECU VIA iPEM

DIRECTLY CONNECTED TO ECU

Datasheet

InnovizTWO for
automotive (GMSL)

InnovizTWO for
automotive (Ethernet)

InnovizTwo Interface Box